自动绕线机的控制台调试原理

一、自动环形绕线机的控制台调试原理

1. 点调试

点调试的主要目的是找出自动绕线机安装、电气接线及PLC程序中存在的问题，为后续调试打下良好的基础。

(1)手动操作各执行机构，观察执行机构的动作是否正常，主要包括异步电机和伺服电机的转向，气体驱动的动作方向等。

(2)测试每个限位开关和接近开关是否工作。

(3)通过PLC编程软件监控程序的运行情况，用于检查编码器的输入信号和校正传感器是否正常。

2、绕组无料调试

无料调试的目的是进一步提高控制系统的性能，为有料调试做好准备。

将行伺服旋钮切换到自动绕线状态，将主轴旋钮切换到绕线状态，推下脚踏开关，主轴开始旋转，保持主轴转速确定，观察行伺服转速是否恒定;调整电位器改变主轴转速，观察行伺服的移动速度是否相应改变。如果能实现以上功能，则进行皮带调试。

3、绕线材料调试

(1)排线错误。卷绕带的调试是按照先低速后高速的顺序进行的，注意观察排线的误差，造成误差的因素很多，在分析误差时应将机械和PLC程序综合分析。如果线路误差值是随机变化的，忽大忽小，应重点检查PLC程序通过监控功能发送的时序和计算脉冲是否有误差;如果误差值固定，则应重点检查丝径计算、丝径补偿、主轴脉冲数检测等是否存在问题。如果误差值逐渐增大，请检查布局中是否存在累积误差。

(2)绕线停车惯性。在调试过程中，我们测试了主轴在不同质量和速度下停止转动时由于惯性引起的转数误差。发现转弯数误差是质量和速度的二元函数，很难确定其具体关系。最后，采用惯性补偿。测试最大质量线圈在最高速度停止时产生的电阻数误差，确保主轴进入低速运行区，并引入惯性补偿系数。惯性补偿系数一般较小，可通过试错法确定。如果值过大，会造成主轴多次启停，到达设定的距离，影响效率;如果该值过小，则实际绕组电阻超过设置的距离。

(3)线径补偿。因为不同的变压器厂家对线圈松紧度有不同的具体要求，这个值需要变压器厂家根据线径和具体指标要求进行测试，测试结果可以作为经验表绘制。