为了满足六轴绞线机绕线机的加工工艺需要配置主轴调速功能，绕线设备应区分其加工类型的配置不同，我们所熟悉的主轴电机类型有交流电机、直流电机、伺服驱动电机这三类，所采用的电机调速方式各有特点，下面就结合绕组设备介绍一下在设备上的调速。
一、方式、交流电机调速:这类电机本身是没有调速功能的，它需要通过电磁调速装置或者添加包胶机变频器来实现调速功能，我们比较常见的是绕线设备变频器调速方式，通过绕线设备控制系统来控制变频器电机的调速功能，这种方法也具有一定的节能效果。
二、直流电动机调速:直流电动机需要将电源输入直流电才能驱动电机运行，所以直流电动机都装有直流调速板或无刷驱动来驱动控制电机，因为电机体积小，在绕线小的设备中应较大。
三、伺服驱动电机调速方式:它属于适合于高精度绕线设备的精密运动部件，并由专用驱动器配套使用闭环运行控制，这类电机的特点是恒转矩，闭环运行，用于满足高精度环式包胶机线圈的加工要求。
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