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自动绕线机操作台调试原理

发布日期:2021-07-28 作者: 点击:

一、自动绕线机操作台调试原理

1.点动调试

微动调试的主要目的是找出自动络筒机安装、电气接线和PLC程序中存在的问题,为以后的调试打下良好的基础。

(1) 手动操作各执行机构,观察执行机构动作是否正常,主要包括异步电机和伺服电机的转向、气动执行机构的动作方向等。

(2) 测试每个限位开关和接近开关是否工作。

(3) 程序的运行由PLC编程软件监控,以检查编码器和纠偏传感器的输入信号是否正常。

2.绕组无材料调试

无材料调试的目的是进一步提高控制系统的性能,为有材料调试做好准备。

将卷绕伺服旋钮切换到自动卷绕状态,将主轴旋钮切换到卷绕状态,按下脚踏开关,主轴开始转动,保持主轴转速恒定,观察卷绕伺服移动速度是否恒定;调整电位器改变主轴转速,观察排线伺服移动速度是否相应变化。如果能实现上述功能,则进行皮带调试。

环形绕线机


3.缠绕带材料调试

(1) 接线错误。缠绕带材料调试采用先低速后高速的顺序。注意排线误差。造成错误的因素很多。在分析误差时,应从机械和PLC程序两方面进行综合分析。如果排线误差值随机变化,无论大小,通过监控功能重点检查PLC程序中发送脉冲的计时和计算是否有误差;如果误差值固定,检查线径计算、线径补偿、主轴脉冲数检测等是否有问题;如果误差值逐渐增大,应重点检查排列线上是否有累积误差。

(2) 绕组停车惯性。在调试过程中,测试了主轴在不同质量、不同转速下停止时因惯性引起的过多组匝数误差。发现电阻误差是质量和速度的二元函数,很难确定其具体关系。最后,采用惯性补偿。测试最大质量线圈在最高速度下停止时产生的电阻误差,确保主轴进入低速工作区,并引入惯性补偿系数。惯性补偿系数的取值一般很小,这是由试错法确定的。如果数值过大,会导致主轴在达到设定距离前多次启停,影响效率;如果该值太小,实际绕组电阻将超过设定距离。

(3) 线径补偿。由于不同的变压器制造商对线圈密封性有不同的具体要求,因此该值需要由变压器制造商根据导线直径和具体指标要求进行测试,测试结果可以绘制到经验表中。


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关键词:环形绕线机,环形包带机,变压器绕线机

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